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武漢知仁測控科技有限公司

編碼電纜定位-知仁測控(在線咨詢)

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
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基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過對接收信號進(jìn)行檢測與處理,從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測速定位方案,并對這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號解調(diào)后采樣查表的信號處理方法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。







兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個(gè)相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時(shí),隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強(qiáng)度將迅速減弱,勢必會(huì)使檢測線圈感應(yīng)信號強(qiáng)度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時(shí)又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來實(shí)現(xiàn)。




線性磁性編碼器 的操作類似于它們的旋轉(zhuǎn)編碼器 ,不同之處在于它們使用線性刻度尺(也稱為帶,因?yàn)樗鼈兺ǔ>哂斜衬z)和讀取頭。讀取頭可以采用霍爾效應(yīng)或磁阻傳感器,并在刻度尺上檢測由磁碼產(chǎn)生的信號以提供位置信息。對于線性磁編碼器(電磁誘導(dǎo)尺),標(biāo)尺上的每個(gè)位置代表-一個(gè)二進(jìn)制字,指示讀取頭的線性位置。對于增量 版本,在秤上包括一個(gè)或多 個(gè)參考標(biāo)記,以在斷電后進(jìn)行歸位。線性磁尺可以提供很長的長度, -些制造商提供的長可達(dá)100米。

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